Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Armando Sousa

Cross-Sensor Face Detection

Autor José Duarte Penetro Mesquita Ferreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Machine Learning Based Controller for the Robot used in Autonomous Driving Competition

Autor Gonçalo Freitas Ferreira Martins

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

REDI 4.0 - Robot for Demonstrations with Behaviour Defined on Paper

Autor Isabel Fernandes Neves

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept

Autor José Maria Queirós Rodrigues Sarmento

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Autonomous navigation with simultaneous localization and mapping in/outdoor

Autor Carlos Miguel da Silva de Freitas

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Tactode programming for robotics and other targets

Autor César Alexandre da Costa Pinho

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

ChemLab - Remote robotic Laboratory for teaching Chemistry

Autor Rui Manuel Pereira Coutinho

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Standalone tangible programming system and open robotic platform based on Raspberry Pi

Autor Isabel Fernandes Neves

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Segmentation and detection of Woody Trunks using Deep Learning for Agricultural Robotics

Autor Nuno Gonçalo Pinto Machado Namora Monteiro

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

A Framework for the Runtime Monitoring and Verification of Distributed Automated Cyber-Physical Systems using ROS

Autor Pedro José Santos Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Sistema de auxílio à colagem no processo de fundição por cera perdida

Autor Ricardo Alexandre Duarte Pereira da Silva

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Robotic Bin Picking of Entangled Tubes

Autor Gonçalo da Mota Laranjeira Torres Leão

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP