Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Paulo José Costa

Protótipos de robots móveis com diferentes configurações de locomoção

Autor Gonçalo Rendeiro Brochado Garganta

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Data fusion and smart sensors for advanced autonomous robotics

Autor João Afonso Braun Neto

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Legged-Wheeled Robot Locomotion with Variable Stiffness Joints

Autor João Pedro Ribeiro Moreira

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Collaborative System of Wildfire Detection and Risk Estimation Using Multiple Intelligent Wireless Sensors Networks

Autor Thadeu Vinícius de Brito Pupato

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Monitoring and Climate Control System for a Greenhouse

Autor Rúben da Silva Barbosa

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Hybrid Robot With Leg & Wheel Locomotion

Autor Rui Pedro Sousa Ferreira

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Human-Motion Aware Collision Handling and Avoidance during Motion Planning

Autor Victor Cambraia Nogueira de Oliveira

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Localization of Mobile Robots Using Optical Flow Sensors and Sensor Fusion

Autor Eduardo Passos Vila-Chã

Grau MSc

Ano 2023

Instituição UP-FEUP

Development of an Object Pick-and-Place System with a SCARA Robot

Autor João Pedro Gonçalves dos Santos

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Inverse Kinematic Control of a Hexapod Robot

Autor Leonor de Castro Gothen

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de Árbitro Automático para Competição Robótica Robot@Factory

Autor Tony Williams Alves Ferreira

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Data fusion and smart sensors for advanced autonomous robotics

Autor João Afonso Braun Neto

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP