Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Paulo José Costa

Estimação automática do estado de um manipulador robótico sobre-sensorizado

Autor João Pedro Ribeiro Moreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Sensor Fusion for Mobile Robot Localization using UWB and ArUco Markers

Autor Silvia Dolores Nogueira Faria

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Articulação Modular para Braços Robóticos

Autor Marco António Mendonça Rocha

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Controlo de Trajetórias com desvio de obstáculos de um veículo de locomoção híbrida

Autor Inês Margarida Nicolau Soares

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Sistema Inteligente de Deteção de Pessoas para Robôs Móveis Autónomos de Desinfeção

Autor Hugo Lima Mendonça

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Automatic State Estimation of an Over-Sensored Robotic Manipulator

Autor João Pedro Ribeiro Moreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

ChemLab - Remote robotic Laboratory for teaching Chemistry

Autor Rui Manuel Pereira Coutinho

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Multi AGV Communication Failure Tolerant Industrial Supervisory System

Autor Ana Sofia Poças da Silva Cruz

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Simulation and Planning of a 3D Spray Painting Robotic System

Autor João Marcelo Casanova Almeida Tomé Santos

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

A User-centric Approach to Locomotion Supporting Systems

Autor Diana Alves Lobo Guimarães

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Hybrid Legged-Wheeled Locomotion System for Robotic Vehicles

Autor Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Sensory fusion of UBW-TOF-based location systems for mobile robotics

Autor Tiago Miguel Regallo Soares

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP