Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Paulo José Costa

Sistema Inteligente de Deteção de Pessoas para Robôs Móveis Autónomos de Desinfeção

Autor Hugo Lima Mendonça

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Gestão de Armazéns em Emergência Humanitária

Autor Filipe de Sousa Gonçalves

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Automatic State Estimation of an Over-Sensored Robotic Manipulator

Autor João Pedro Ribeiro Moreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Como selecionar produtos de aquacultura - Especificação de uma interface para apoiar no ato da compra

Autor Verónica Fernanda dos Santos da Silva

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Simulation and Planning of a 3D Spray Painting Robotic System

Autor João Marcelo Casanova Almeida Tomé Santos

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Articulação Modular para Braços Robóticos

Autor Marco António Mendonça Rocha

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Sensor Fusion for Mobile Robot Localization using UWB and ArUco Markers

Autor Silvia Dolores Nogueira Faria

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Modelo de otimização aplicado ao plano de investimentos de um sistema de abastecimento de água

Autor Mariana Ramos Silvério Casalta

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

iHandU Simulator - Towards a medical education tool for wrist rigidity assessment

Autor José João Serra de Brito Limpo Trigueiros

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Haptic System for Teaching Manipulators

Autor Afonso Raposo Pereira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Hybrid Legged-Wheeled Locomotion System for Robotic Vehicles

Autor Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto

Grau PhD

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de um sistema de gestão de consumo de energia elétrica para iluminação pública baseado num sistema de Energy Harvesting

Autor Alexandre Costa de Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP