Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Paulo José Costa

Hybrid Legged-Wheeled Locomotion System for Robotic Vehicles

Autor Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Haptic System for Teaching Manipulators

Autor Afonso Raposo Pereira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Desenvolvimento de um sistema de gestão de consumo de energia elétrica para iluminação pública baseado num sistema de Energy Harvesting

Autor Alexandre Costa de Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Multi AGV coordination tolerant to communication failures

Autor Diogo Miguel Rodrigues Matos

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

iHandU Simulator - Towards a medical education tool for wrist rigidity assessment

Autor José João Serra de Brito Limpo Trigueiros

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

A User-centric Approach to Locomotion Supporting Systems

Autor Diana Alves Lobo Guimarães

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Robô Móvel para Vigilância

Autor António Maria Amorim Aguiar de Araújo Correia

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Hybrid Legged-Wheeled Locomotion System for Robotic Vehicles

Autor Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho

Autor Sandro Augusto Costa Magalhães

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Robôs Móveis com Visão Omnidirecional

Autor Telmo Miguel Silva Costa

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Player Tracking using Ultrawideband

Autor João Miguel Bagoim Guimarães Ferreira Bernardo

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Robot Localization in an Agricultural Environment

Autor Teresa Pereira dos Santos Conceição

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP