Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Paulo José Costa

Development of a Servo Motor Optimised for Robotic Applications

Autor João David Soares Silva

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico

Autor João Pedro Ribeiro Morais

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Platform for didactic experiences involving (mobile) robotics

Autor Manuel Pedro dos Santos Reis Pinto da Silva

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis

Autor Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Model of an Hyper Redundant Manipulator and respective Path Planning

Autor Alexandre Chacholou Lesinho Pires

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Miniature Robotic Manipulator for Remote Chemistry Laboratory

Autor Erica da Cunha Gomes

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Estudo e simulação de sistemas de logística interna baseados em agvs

Autor António Pedro Fontoura Moreira

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Projeto de um gripper sub-atuado com aplicações em locomoção robótica

Autor Eduardo Miguel Lage Dixo Sousa

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional

Autor Fernando Jorge Marques de Sá

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Projeto, modelo e construção de um manipulador com elevado grau de redundância

Autor Joaquim Manuel Costa Alves Duarte Ribeiro

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Autor Héber Miguel Plácido Sobreira

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP

Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis

Autor Heber Miguel Plácido Sobreira

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UP-FEUP