Mobile Robotics
[Open soon]
Work description
- Definição de trajetórias paramétricas compatíveis com diferentes cinemáticas de robôs móveis (diferencial, triciclo, omnidirecional). - Desenvolvimento e integração de um controlador de trajetórias preditivo em robôs móveis omnidirecionais presentes nas instalações do iiLab - Industry and Innovation Lab do INESC TEC. - Extensão do controlador de trajetórias preditivo para diferentes cinemáticas de robôs móveis (diferencial, triciclo, omnidirecional). - Definição de indicadores de desempenho e cenários de demonstração dos resultados do controlador preditivo em comparação com outras abordagens de seguimento de trajetórias. - Desenvolvimento de metodologias para desvio de obstáculos em trajetórias paramétricas. - Estudo e testes de novas tecnologias de localização baseadas em sensores 3D (opcional). - Estudo e testes de novas tecnologias emergentes baseadas na aplicação de IA tanto na percepção quanto no controle de robôs móveis (opcional)
Academic Qualifications
Master's Degree in Electrical and Computer Engineering
Minimum profile required
Enrollment in a PhD course in Electrical and Computer Engineering, Computer Engineering, or related areas.
Preference factors
- Experience in Control - C++/ROS - Predictive Control - Systems Control - ROS - C++
Application Period
Since 01 Aug 2024 to 14 Aug 2024
[Open soon]
Centre
Robotics in Industry and Intelligent Systems