Estudo e projecto de exoesqueletos
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
- Estudar e identificar soluções estado da arte de exoesqueletos open source - Desenhar e projetar um protótipo de um exoesqueleto - Estudar e projectar o firmware de controlo do exoesqueleto - Teste e validação da solução projectada em contexto laboratorial - Produção de artigos científicos e comunicação dos resultados.
Habilitações Académicas
Mestrado Engenharia Electrotécnica e de Computadores e áreas afins
Requisitos Mínimos
Mestrado Engenharia Electrotécnica e de Computadores e áreas afins
Fatores de Preferência
Experiência a trabalhar com ROS, programação C/C++, e desenho de PCB's
Período de candidatura
Desde 23 May 2024 a 06 Jun 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes