Manipulação de objetos flexíveis por intermédio de IA
Descrição da Oportunidade
Janeiro a Março - Colaboração na escrita de artigo científico de revisão do estado da arte na área de trabalho Abril - Estudo de simuladores adequados e bibliotecas aplicáveis Maio a Julho - Implementação de simulações de objetos flexíveis, incluindo perceção 3D simulada Agosto a Novembro - Implementação de perceção avançada e manipulação utilizando e comparando técnicas com e sem IA Dezembro - Organização e documentação de código e escrita de relatório técnico
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Informática
Requisitos Mínimos
Ser estudante de PhD em Informática ou área afimExperiência com perceção e manipulação robóticaExperiência em Robotic Operating System (ROS)Experiência em Point Cloud Library (PCL)Experiência em IA
Fatores de Preferência
Publicações científicas Colaboração em projetos na área Lecionar ou ter lecionado na área da robótica em instituição(/ões) de Ensino Superior
Período de candidatura
Desde 21 Nov 2024 a 04 Dec 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes