Realidade Virtual
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
A total automatização de operações de logística interna baseadas em robôs móveis é muitas vezes um objetivo muito difícil de alcançar e, em certos casos, suscetível de ter falhas frequentes. Principalmente, em operações extremamente complexas, como a carga de contentores de camiões com diferentes objetos de diferentes geometrias, é um problema muito complexo e difícil de se automatizar com total ausência de falhas. Por outro lado, a operação puramente manual no transporte de cargas tem associada a si vários problemas, que vão desde a falibilidade dos operadores até ao surgimento de problemas de saúde provocados pela constante aceleração/desaceleração dos empilhadores ou porta-paletes e movimentos muito repetitivos que criam lesões nas mãos e braços. Assim, o objetivo deste trabalho é criar-se uma aplicação que permita a teleoperação de alto nível de um conjunto de robôs móveis autónomos (AMR) do tipo empilhador onde, com os sensores adequados (câmaras principalmente), o operador pode estar remotamente a ter uma visão geral do espaço de trabalho e uma outra visão similar à que teria se estivesse sentado no empilhador. Através da visão global, o operador pode selecionar na imagem cargas que estejam num dado local, selecionar de seguida um empilhador e depois um destino para essa carga, atribuindo assim uma sequência de tarefas ao mesmo. O AMR, de forma totalmente autónoma, tentará executar as tarefas, calculando automaticamente as trajetórias e as ações a tomar e permitindo ao operador que passe para outro AMR, ao qual também atribuirá de forma similar outras tarefas. Desta forma um operador remoto pode supervisionar mais do que um único AMR stacker. Quando um AMR detete algum problema que não consiga resolver sozinho, como por exemplo a carga estar numa posição inesperada, ou não consegue decidir onde colocar/empilhar a carga no destino, lançará um alarme para o operador remoto. Neste momento, a aplicação deverá permitir que o operador comute o AMR para um modo de teleoperação manual em baixo nível, permitindo que o operador humano resolva o problema como se estivesse sentado no empilhador.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins. A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Requisitos Mínimos
Experiência em programação C/C++.Experiência de trabalho anterior na área da RV.Conhecimentos de robótica.
Fatores de Preferência
Valorizada a experiência de trabalho com a framework Unity. Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica. Valorizada experiência anterior de participação em projetos de investigação e desenvolvimento. Valorizada a publicação de artigos científicos relacionados à área de trabalho.
Período de candidatura
Desde 23 Nov 2023 a 07 Dec 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes