Robótica
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Estudar os seguintes tópicos: Estimativa de estado Modelos de movimento (cinemática, dinâmica de veículos subaquáticos) Sensores que permitem navegação/localização subaquática Alcance acústico usando transponders Princípios de localização subaquática Adaptar/desenvolver um estimador para estimativa do estado AUV Desenvolver drivers IMU (Unidade de Medição Inercial) para integração no AUV Simular e validar o estimador antes da implantação Preparação de experiências, incluindo testes parciais, experiências em tanques Participação em missões de campo. Avaliar o desempenho da navegação puramente inercial (DVL+IMU) e comparação com os métodos LBL Relatar e divulgar o trabalho (publicação)
Habilitações Académicas
A frequentar Bacharelato/Licenciatura em Engenharia ou area afim
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de:- Linguagens de programação: C, C++, Python- Software de projeto: Solidworks- Software Mecatrônico
Fatores de Preferência
Experiência prévia em integração de sensores para navegação autónoma.
Período de candidatura
Desde 12 Jan 2024 a 25 Jan 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos