Robótica
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
- Efetuar o levantamento dos requisitos para o desenvolvimento de uma plataforma robótica esférica com capacidade de voo estável em microgravidade; - Apresentação de um modelo conceptual, que poderá incluir várias soluções, de forma a contribuir para o desenvolvimento de uma plataforma robótica aérea; - Efetuar o desenvolvimento de uma estrutura mecânica para produção 3D; - Implementação do projeto; - Apoiar na gestão do projeto, escrita de relatórios técnicos e publicações científicas; - Capacidade de trabalhar em equipas internacionais e multidisciplinares; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Licenciado em engenharia eletrotécnica
Requisitos Mínimos
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica
Fatores de Preferência
- Aluno a frequentar o segundo ano do seu Curso de Mestrado e em fase de desenvolvimento da sua dissertação. - Experiência prévia na área sensorial, processamento de dados, impressão 3D, visão, microcontrolador STM32 e suas aplicações, domínio de SOLIDWORKS e/ou Autodesk Inventor Professional (outros softwares serão também valorizados). - Desenvolvimento de plataformas robóticas (hardware e software), AI e deep learning, tecnologias robóticas e veículos autónomos (por exemplo AGV). - Conhecimentos prévios na utilização do sistema operativo e framework FreeRTOS. - Envolvimento em projetos científicos ou empresariais, e de escrita de documentos técnico-científicos ou académicos.
Período de candidatura
Desde 15 Feb 2024 a 28 Feb 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos