Robótica
Descrição da Oportunidade
- Efetuar o levantamento dos requisitos para o desenvolvimento de um UAV para o cenário indoor e outdoor; - Desenvolvimento de algoritmos de Deep Learning para a identificação de patologias em paineis fotovoltaicos; - Desenvolvimento de algoritmos de Deep Reinforcement Learning para as manobras de navegação indoor e outdoor; - Desenvolvimento de um payload sensorial que possa ser integrado no protótipo desenvolvido; - Efetuar a implementação dos algoritmos na framework ROS. - Efetuar testes preliminares de voo com o UAV desenvolvido; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em engenharia eletrotécnica, informática, bioengenharia ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e acima de 3 anos de experiência comprovada no desenvolvimento de plataformas robóticas em termos de hardware e software. Participação em projetos científicos, e de escrita de documentos científicos.
Fatores de Preferência
- Acima de 3 anos de experiência em desenvolvimento de plataformas robóticas, sua conceptualização e desenho; - Robot operative system ROS/ROS2, PX4, LiDAR, Stereo and Monocular vision, Perception, AI, ML, Path Planning Control, Sensor Fusion Algorithms - Experiência prévia Deep Reinforcement Learning e Visual Inercial Odometry; - Experiência prévia em AutoPilot para UAV / UAS; - Experiência prévia na modelação 3D utilizando Solidworks e Fusion; - Real-Time Operating Systems: FreeRTOS
Período de candidatura
Desde 12 Sep 2024 a 25 Sep 2024
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos