Robótica
Descrição da Oportunidade
- Desenvolvimento de um payload sensorial que possa ser integrado em um protótipo de um veículo aereo não tripulado a desenvolver; Desenvolver a integração de sensores e desenvolvimento de software de fusão de informação de sensores multimodais para desenvolver sistema de perceção para deteção de obstáculos e possíveis colisões e modelizações e mapeamento na superfície do mar; Desenvolvimento de um sistema de inspeção por Veículos Aéreos Não Tripulados, Desenvolvimento de um sistema de gestão de stocks em ambiente industrial usando Veículos Aéreos Não Tripulados - Efetuar a implementação dos algoritmos na framework ROS; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo e resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em Engenharia Eletrotécnica ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e acima de 3 anos de experiência comprovada no desenvolvimento de plataformas robóticas em termos de hardware e software. Participação em projetos científicos e de escrita de documentos científicos.
Fatores de Preferência
- Acima de 3 anos de experiência em desenvolvimento de plataformas robóticas, sua conceptualização e desenho; - Experiência prévia em desenvolvimento de software utilizando as frameworks ROS e ROS2; - Conhecimento avançado em linguagens de programação C, C++ e Python, com ênfase em aplicações para sistemas robóticos; - Experiência em modelação 3D utilizando Solidworks; - Experiência prévia no uso de ferramentas de simulação, como Stonefish e Gazebo, para testes e validação de robôs em ambientes virtuais; - Experiência prática no desenho e produção de PCBs, com conhecimento de ferramentas como KiCad; - Capacidade de integrar sensores, atuadores e outros dispositivos em sistemas embebidos, com experiência em protocolos de comunicação como I2C, SPI, UART, CAN e RS-232/RS-485; - Experiência no desenvolvimento com FreeRTOS para sistemas embebidos; - Experiência no uso de ferramentas de controle de versão, como Git, para o desenvolvimento de software colaborativo; - Familiaridade com a arquitetura ARM Cortex-M;
Período de candidatura
Desde 03 Jan 2025 a 16 Jan 2025
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos