Robótica
Descrição da Oportunidade
O trabalho a desenvolver consiste em actividade de investigação, desenvolvimento e engenharia em sistemas sensoriais para sistemas robóticos em meio aquático. Em particular pretende-se efectuar o desenvolvimento de sistemas de amostragem biológica, de recolha de eDNA em ambiente submarino e da integração destes sistemas em robôs subaquáticos e de superfície. Desta forma,e o plano de trabalhos contempla o desenvolvimento de soluções mecânicas, projecto e implementação de componentes e subsistemas electrónicos específicos, programação de software embebido quer a nível de subsistema quer a nível de robô. Contempla ainda, a integração dos sistemas desenvolvidos bem como de outros sensores comercialmente disponíveis em robôs submarinos e de superfície quer a nível de software e de hardware. Paralelamente a estas actividades de I&D a actividade a realizar comtempla não só a realização de experiências de validação, testes de campo e contribuição na publicação dos resultados científicos obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em Engenharia Eletrotécnica ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e acima de 2 anos de experiência comprovada no desenvolvimento de plataformas robóticas em termos de hardware e software.Experiência em desenvolvimento de sistemas de amostragem e filtragem de água. Participação em projetos científicos e de escrita de documentos científicos.
Fatores de Preferência
• Conhecimento em linguagens de programação C, C++ e Python, focado em aplicações para sistemas robóticos. • Experiência no desenvolvimento de hardware e firmware, incluindo design e produção de PCBs, com proficiência em ferramentas EDA como KiCad. • Experiência com programação de microcontroladores, especialmente da família STM32. • Experiência com sistemas operativos em tempo real, especialmente FreeRTOS. • Experiência no desenvolvimento de sistemas embebidos. • Experiência em modelação 3D com software CAD, especialmente SolidWorks. • Competências em sistemas de amostragem e filtragem de água em tempo real e in-situ. • Desenvolvimento e implementação de sistemas mecânicos e micro-hidráulicos. • Conhecimentos em recolha de eDNA no âmbito de projetos de investigação científica. • Colaboração em equipas multidisciplinares e com investigadores de diversas áreas científicas e técnicas. • Publicações científicas em engenharia na área de “eDNA sampling” em meio aquático • Experiência de missões de campo com sistemas robóticos
Período de candidatura
Desde 30 Jan 2025 a 12 Feb 2025
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos