Robótica
Descrição da Oportunidade
- Efetuar o levantamento dos requisitos para o desenvolvimento de um UAV para o cenário indoor e outdoor; - Desenvolvimento de algoritmos de Deep Learning para a identificação de patologias em paineis fotovoltaicos; - Desenvolvimento de algoritmos que permitam efetuar em cenários indoor a conciliação de stock através da leitura de código de barras; - Desenvolvimento de algoritmos que permitam efetuar em cenários outdoor a inspeção de paineis fotovoltaicos; - Desenvolvimento de um payload sensorial que possa ser integrado no protótipo desenvolvido; - Efetuar a implementação dos algoritmos na framework ROS. - Efetuar testes preliminares de voo com o UAV desenvolvido; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em engenharia eletrotécnica, informática, bioengenharia ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica
Fatores de Preferência
- Acima de 2 anos de experiência em desenvolvimento de plataformas robóticas, sua conceptualização e desenho; - Robot operative system ROS/ROS2, PX4, LiDAR, Stereo and Monocular vision, Perception, AI, ML, Path Planning Control, Sensor Fusion Algorithms - Experiência prévia em Deep Learning para a identificação de paineis fotovoltaicos; - Experiência prévia em AutoPilot para UAV / UAS; - Experiência prévia na modelação 3D utilizando Solidworks e Fusion; - Real-Time Operating Systems: FreeRTOS - Participação em projetos científicos e de escrita de documentos científicos.
Período de candidatura
Desde 30 Jan 2025 a 12 Feb 2025
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos