Robótica
Descrição da Oportunidade
1. Levantamento do estado da arte em processamento de dados de SONAR e de RADAR, incluindo pre-procesamento, deteção e extração de características relevantes 2. Desenvolvimento de algoritmos e implementação em sistemas computacionais com recursos limittados 3. Avaliar o potencial de algoritmos de aprendizagem computacional na deteção e na extração, características, assim como na classificação. 4. Implementação de camadas de software para aquisição, processamento de dados de SONAR e RADAR. 5. Projetar e executar teste experimentais para coleção de dados e para processamento em tempo real.. 6. Avaliar o desempenho recorrendo a dados experimentais 7. Produzir relatórios e publicações científicas.
Habilitações Académicas
Mestre em engenharia eletrotécnica e de computadores
Requisitos Mínimos
- média de Mestrado igual ou superior a 16 valores.- participação prévia em projetos de investigação, comprovada.- tema da tese de dissertação MSc em robótica.- 4 ou mais publicações científicas relevantes para o tópico de investigação.
Fatores de Preferência
- experiência de programação em C++, Matlab; - experiência demonstrada em processamento de dados de SONAR ou RADAR; - experiência em testes de campo - experiência de investigação internacional
Período de candidatura
Desde 10 Apr 2025 a 24 Apr 2025
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos