Robótica Aquática
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
- Projetar um conjunto de sensores e especificar sensores individuais; - Projetar métricas e ferramentas para resolver o posicionamento ideal do sensor, considerando as restrições de viabilidade mecânica do veículo alvo e sua estação de ancoragem correspondente; - Desenvolver um estimador de estado ou integração de um novo sensor em estruturas existentes de localização/ estimativa de estado; - Integração de sensores nos níveis elétrico e lógico; - Realizar validação e caracterização através de testes laboratoriais. - Realizar testes de campo e ajuste de parâmetros; - Abordar a portabilidade da camada de estimativa de veículos de superfície autônomos de menor escala para a embarcação de superfície tripulada em escala real. O bolseiro participará de reuniões do projeto com membros da equipa interna e parceiros do projeto. A documentação, na forma de relatórios e publicações científicas abordando os tópicos acima mencionados é necessária durante toda a duração do plano de trabalho proposto.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia mecânica ou área afim.
Requisitos Mínimos
Com experiência prévia em Robótica Aquática e a frequentar o Doutoramento.
Fatores de Preferência
Experiência em sistemas de controlo e sensorização.
Período de candidatura
Desde 17 May 2023 a 30 May 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos