Robótica Aquática
Descrição da Oportunidade
1. Estudo dos seguintes tópicos: a. Modelos de movimento de ASV e AUV (cinemática e dinâmica) b. Modelos para modems acústicos (atrasos de propagação, esquemas de comunicação, alcance acústico) c. Princípios de localização subaquática 2. Desenvolver drivers de software para integração de componentes em sistemas embarcados (AUV e ASV) 3. Desenvolver um ambiente de simulação para operações cooperativas de AUV e ASV, incluindo restrições de comunicação 4. Simule missões cooperativas com recursos de comunicação 5. Integrar capacidades de comunicação em veículos autônomos (AUV e ASV) 6. Planejar e participar de testes de campo para validar manobras cooperativas, incluindo testes parciais e experimentos em tanques 7. Reportar e divulgar o trabalho desenvolvido (idealmente com uma publicação)
Habilitações Académicas
A frequentar Licenciatura em Arquitetura Naval e Engenharia Oceânica.
Requisitos Mínimos
Domínio das ferramentas Python and C++.
Fatores de Preferência
Experiência prévia no desenvolvimento de Sistemas Robóticos.
Período de candidatura
Desde 17 Oct 2024 a 30 Oct 2024
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos