Robótica Autónoma
Descrição da Oportunidade
1. Revisão bibliográfica / levantamento do estado da arte na área de navegação autónoma de Aeronaves Não Tripuladas, com foco em ambientes internos em ambiente industrial; 2. Familiarização com o protótipo (hardware e software) disponível no laboratório, 3. Especificação da arquitetura de software do sistema; 4. Desenvolvimento de uma aplicação para navegação de Aeronaves Não Tripuladas com recurso a 3D LiDAR SLAM; 5. Definição de um cenário para testes no iiLab; 6. Realização de testes funcionais ao sistema desenvolvido.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Fatores de Preferência
Conhecimentos de programação em C / C++ e Python; Conhecimentos de ROS; Conhecimentos de robótica; Experiência de participação em competições de robótica.
Período de candidatura
Desde 11 Jul 2024 a 24 Jul 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes