Robótica Autónoma
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
1. Revisão bibliográfica / levantamento do estado da arte na área de simulação de robôs, 2. Familiarização com a plataforma NVIDIA Ominiverse 3. Modelação de robôs e cenas em OpenUSD 4. Simulação de robôs colaborativos no NVIDIA Isaac Sim 5. Integração com workflows de manipulação (NVIDIA Isaac Manipulator) e de perceção (NVIDIA Isaac Perceptor) 6. Teste de modelos de AI relacionados à aprendizagem robotizada de novas tarefas, algoritmos de planeamento de trajetórias, e colaboração homem-máquina 7. Analise e otimização do desempenho de robôs em diferentes cenários simulados.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins. O trabalho a desenvolver no decurso desta bolsa terá uma grande componente de implementação de software com recurso a linguagem de programação orientada a objetos. É importante a familiaridade com diversos sensores, bem como com os princípios fundamentais de robótica.A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Fatores de Preferência
Conhecimentos de programação em C / C++ e Python Conhecimentos de ROS
Período de candidatura
Desde 01 Aug 2024 a 14 Aug 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes