Robótica de Locomoção
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Descrição da Oportunidade
1. Revisão bibliográfica / levantamento do estado da arte na área das soluções de robótica móvel para intralogística e inspeção industrial, focando na utilização de robôs com pernas; 2. Especificação de uma arquitetura para um robô quadrúpede efetuar a inspeção de instalações industriais ou logística interna de pequenos produtos; 3. Definição de um cenário para testes no iiLab; 4. Instalação dos sensores e atuadores necessários no robô para a realização das tarefas de intralogística e inspeções; 5. Desenvolvimento de uma aplicação para configuração da tarefa a efetuar pelo robô; 6. Realização de testes funcionais aos sistema desenvolvido.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Fatores de Preferência
Conhecimentos de programação em C / C++ e Python Conhecimentos de ROS Conhecimentos de robótica de locomoção
Período de candidatura
Desde 01 Aug 2024 a 14 Aug 2024
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Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes