Robótica de Locomoção
Descrição da Oportunidade
1. Revisão bibliográfica / levantamento do estado da arte na área das soluções de robótica móvel para intralogística e inspeção industrial, focando na utilização de robôs com pernas; 2. Especificação de uma arquitetura para um robô quadrúpede efetuar a inspeção de instalações industriais ou logística interna de pequenos produtos; 3. Definição de um cenário para testes no iiLab; 4. Instalação dos sensores e atuadores necessários no robô para a realização das tarefas de intralogística e inspeções; 5. Desenvolvimento de uma aplicação para configuração da tarefa a efetuar pelo robô; 6. Realização de testes funcionais aos sistema desenvolvido.
Habilitações Académicas
Estudante de Engenharia Elétrica ou similar
Requisitos Mínimos
Inscrição num curso de Engenharia Elétrica ou áreas afins
Fatores de Preferência
Conhecimentos de programação em C / C++ e Python Conhecimentos de ROS Conhecimentos de robótica de locomoção
Período de candidatura
Desde 17 Feb 2025 a 28 Feb 2025
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes