Robótica e Inteligência Artificial
Descrição da Oportunidade
- Implementar a integração eletromecânica de um sensor de sonar subaquático para permitir a recolha de dados batimétricos. - Incorporar firmware de sonar ao sistema operacional do USV para operação online. - Projetar e implementar uma abordagem de mapeamento batimétrico geo-referenciado para avaliação precisa do terreno subaquático. - Preparar relatórios técnicos detalhando a integração do sistema, metodologias e avaliação de desempenho.
Habilitações Académicas
- A frequentar grau de Mestrado (ou equivalente)
Requisitos Mínimos
- Experiência em adaptação e integração de eletrônicos em drones, incluindo design e fabricação de PCB;- Elaboração de estudos sobre compatibilidade eletromagnética;- Experiência em VR (Unity);- Envolvimento anterior em projetos de pesquisa, documentado com comprovação;- Matriculado em mestrado (ou equivalente) relacionado com eletrônica e robótica.
Fatores de Preferência
- Conhecimento em integração e visualização de sensores; - Uso e programação C/C++ e Python
Período de candidatura
Desde 10 Apr 2025 a 24 Apr 2025
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos