Robótica Industrial
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Estudar e identificar soluções estado da arte para a deteção e manipulação de objetos flexíveis (têxteis) tendo em vista a alimentação de equipamentos industriais para a produção de roupa. – Desenvolvimento de soluções de visão artificial para a localização de têxteis e definição de locais de grasping por forma a permitir ao robô manipular o têxtil - Construção de protótipo laboratorial com os resultados alcançados. - Produção de artigos científicos e comunicação dos resultados.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Informática, Eletrotécnica e áreas afins
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada no desenvolvimento algoritmos de Visão por computador para aplicações de Automação e/ou Robótica Industrial, nomeadamente recorrendo à biblioteca de software OpenCV. Experiência comprovada na programação de Robôs Industriais. Experiência nas seguintes linguagens de programação: C, Python e C++
Fatores de Preferência
Experiência comprovada com as frameworks pyTorch, Yolo e/ou TensorFlow.
Período de candidatura
Desde 25 Jul 2024 a 07 Aug 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes