Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
Estudar e identificar soluções estado da arte para planeamento de trajetórias de robôs em ambientes dinâmicos, colaborativos e pouco estruturados. - Desenvolvimento de algoritmos de planeamento de trajetórias integrado com sistema de perceção para controlo adaptativo do robô industrial; - Produção de artigos científicos e comunicação dos resultados.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Informática, Eletrotécnica e áreas afins
Requisitos Mínimos
Experiência nas Frameworks ROS e MoveIt. Experiência comprovada na programação de Robôs Industriais. Experiência nas seguintes linguagens de programação: Python e C++.
Fatores de Preferência
Experiência prévia de trabalho com software de simulação FlexSim e / ou Visual Components. Experiência com algoritmos de planeamento de trajetórias.
Período de candidatura
Desde 25 Jul 2024 a 07 Aug 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes