Robótica Industrial
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Estudar e investigar estratégias de sensorização propriocetivo e exterocetivo no estado da arte para implementação de tecnologias de preensão robótica, rotinas de segurança e correção de trajetórias para manipulação de tecidos e objetos complexos. Desenvolvimento de algoritmo e processamento de dados aplicados a robôs reais. Produção de artigos científicos e comunicação dos resultados.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Informática, Eletrotécnica e áreas afins
Requisitos Mínimos
Programação em C/C++ e Python; framework ROS; Experiência com sensores propriocetivos/exteroceptivos; simulador Gazebo; métodos de otimização; processamento de sinal.
Fatores de Preferência
Experiência comprovada com processamento de dados de sensores propioceptivos/exteroceptivos (exclui-se visão computacional)
Período de candidatura
Desde 01 Aug 2024 a 14 Aug 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes