Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
Estudar e identificar soluções estado da arte para manipulação de tecidos e objetos flexíveis utilizando um robô dual arm. Desenvolvimento de algoritmos para planeamento das posturas de picking e grasping por forma a esticar/dobrar um determinado tecido. Teste em ambiente simulado. Produção de artigos científicos e comunicação dos resultados.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Informática, Eletrotécnica e áreas afins.
Requisitos Mínimos
Experiência nas Frameworks ROS. Experiência em programação de Robôs Industriais. Experiência em visão artificial para robótica. Experiência nas seguintes linguagens de programação: C# e C++.
Fatores de Preferência
Experiência prévia de trabalho com software para simulação de robôs.
Período de candidatura
Desde 01 Aug 2024 a 14 Aug 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes