Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
1. Revisão bibliográfica / levantamento do estado da arte na área de inspeção assistida por AR e IA 2. Familiarização com a plataforma NVIDIA Ominiverse 3. Modelação de robôs e cenas em OpenUSD 4. Simulação de robôs colaborativos no NVIDIA Isaac Sim 5. Captura de dados com óculos AR e envio para o servidor edge 6. Processamento de dados e renderização remota no servidor edge 7. Desenvolvimento de interface para visualização das informações
Habilitações Académicas
Inscrição num curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Inscrição num curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.Experiência comprovada na programação de Robôs.Experiência nas seguintes linguagens de programação: C, Python e C++.É importante a familiaridade com diversos sensores, bem como com os princípios fundamentais de robótica.
Fatores de Preferência
Experiência com modelação 3D e conhecimentos de ROS2.
Período de candidatura
Desde 23 Sep 2024 a 04 Oct 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes