Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
1. Revisão bibliográfica / levantamento do estado da arte na área de tele-operação de manipuladores industriais; 2. Estudo e implementação de soluções para tele-operação; 3. Estudo e implementação de interface imersiva baseada em realidade virtual 4. Teste em ambiente laboratorial; 5. Escrita de relatório de atividades.
Habilitações Académicas
Inscrição num curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
• Inscrição num curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.• Experiência comprovada na programação de Robôs.• Experiência nas seguintes linguagens de programação: C, Python e C++.• Familiaridade com os princípios básicos de funcionamento dos sensores usados em robótica.• Familiaridade com os princípios fundamentais de robótica.
Fatores de Preferência
Conhecimentos na framework ROS. Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica;
Período de candidatura
Desde 26 Sep 2024 a 09 Oct 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes