Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
Estudar e investigar estratégias de sensorização propriocetivo e exterocetivo no estado da arte para implementação de tecnologias de preensão robótica, rotinas de segurança e correção de trajetórias para manipulação de tecidos e objetos complexos. Desenvolvimento de algoritmo e processamento de dados aplicados a robôs reais. Produção de artigos científicos e comunicação dos resultados.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica ou áreas afins
Requisitos Mínimos
Programação em C/C++ e Python; framework ROS; Experiência com sensores propriocetivos/exteroceptivos; simulador Gazebo; métodos de otimização; processamento de sinal.
Fatores de Preferência
Experiência comprovada com processamento de dados de sensores propioceptivos/exteroceptivos (exclui-se visão computacional)
Período de candidatura
Desde 24 Oct 2024 a 07 Nov 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes