Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
O domínio da robótica tem vindo a registar avanços significativos nos últimos anos, de tal forma que os atuais manipuladores robóticos podem executar tarefas complexas em vários casos de utilização. A interação entre humanos e robôs é uma peça central de qualquer sistema robótico. Esta bolsa pretende investigar a conceção e implementação de um módulo de programação robótica inteligente em situações de reabilitação médica. O objetivo é recorrer ao KUKA LBR iiwa, um braço robótico comercial, para permitir o controlo do braço de um paciente, auxiliando na realização da trajetória ou implementando resistência ao movimento Assim, o trabalho desta bolsa envolverá: • Adquirir os valores dos sensores do robô ou/e adicionar sensores extra para obter toda a informação necessária sobre o estado do braço do robô. • Desenvolver o software para o módulo de programação robótica inteligente: implementar algoritmos (por exemplo, baseados na aprendizagem automática) para exercícios de reabilitação adaptativos • Testar e avaliar a interface homem-robótica num ambiente controlado, tendo em conta fatores como o desempenho e a precisão da tarefa e o conforto do operador • Controlar o manipulador robótico com a API desenvolvida
Habilitações Académicas
Candidato tem de estar inscrito num curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica, Informática, ou áreas afins
Requisitos Mínimos
• Candidato tem de estar inscrito num curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica, Informática, ou áreas afins;• Candidato deve ter experiência em programação Java.• Candidato deve ter conhecimentos de ROS.
Fatores de Preferência
• Valorizada a experiência em programação de MCU e FPGA. • Valorizada a participação em atividades extracurriculares na área dos sistemas digitais. • Facilidade de trabalho com equipas nacionais e internacionais.
Período de candidatura
Desde 07 Nov 2024 a 20 Nov 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes