Robótica Industrial e Manipulação Avançada de Objetos
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
- Estudar e identificar soluções estado da arte para manipulação de objetos flexíveis (têxteis) tendo em vista a alimentação de equipamentos industriais para a produção de roupa. - Desenvolver modelos que descrevam o comportamento do objeto flexível durante operações de manipulação, para uso em simulação que permita o treino de sistemas de inteligência artificial. - Teste dos sistemas de inteligência artificial treinados, considerando um cenário simulado e um real. - Construção de protótipo laboratorial com os resultados alcançados. - Produção de artigos científicos e comunicação dos resultados.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Informática, Eletrotécnica e áreas afins
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Informática, Eletrotécnica e áreas afins
Fatores de Preferência
Experiência prévia em programação em ROS (1 e 2). Experiência comprovada em algoritmos de Inteligência Artificial aplicado no contexto da robótica. Experiência em modelação de objetos e seu comportamento considerando ambientes de simulação com motores física (ex: Mujoco).
Período de candidatura
Desde 23 May 2024 a 06 Jun 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes