Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Hoje em dia assiste-se a um crescente interesse na utilização de robôs móveis para a realização de diferentes tarefas em ambientes fabris. Dadas as diversas tarefas a serem executadas em ambiente industrial, estas frotas são caraterizadas por robôs heterogéneos, em termos das suas caraterísticas e capacidades. Por outro lado, a utilização destes veículos em ambientes pouco estruturados está sujeita a falhas de diversa natureza. Posto isto, a ideia deste trabalho passa por investigar e desenvolver em simulação possíveis algoritmos para efetuar o escalonamento e o planeamento das trajetórias de frotas de robôs móveis heterogéneos (com diferentes caraterísticas e capacidades, sistemas totalmente automáticos e tele-operados/tele-assistidos, falhas de comunicação) em que se entra com a informação das linha de produção (planear localização das linhas, em modo online saber eventuais atrasos e/ou pequenas mudanças) e falhas de procedimento dos robôs (os veículos não conseguirem resolver sozinhos problemas que encontram), etc. O objetivo será encontrar um conjunto de algoritmos que permitam planear a localização das linhas de produção e efetuar a alocação das tarefas aos veículos e efetuar o seu replaneamento online, em função das diferentes situações de falha que possam ser encontradas.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins. A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Requisitos Mínimos
Experiência em programação nas linguagens C e / ou Python.Experiência anterior de trabalho com o software de simulação FlexSim.
Fatores de Preferência
Valorizada a experiência de simulação de AGV / robôs móveis no software FlexSim. Valorizada a experiência de trabalho com manipuladores robóticos. Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica.
Período de candidatura
Desde 21 Sep 2023 a 04 Oct 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes