Robótica móvel
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
- Definição de trajetórias paramétricas compatíveis com diferentes cinemáticas de robôs móveis (diferencial, triciclo, omnidirecional). - Desenvolvimento e integração de um controlador de trajetórias preditivo em robôs móveis omnidirecionais presentes nas instalações do iiLab - Industry and Innovation Lab do INESC TEC. - Extensão do controlador de trajetórias preditivo para diferentes cinemáticas de robôs móveis (diferencial, triciclo, omnidirecional). - Definição de indicadores de desempenho e cenários de demonstração dos resultados do controlador preditivo em comparação com outras abordagens de seguimento de trajetórias. - Desenvolvimento de metodologias para desvio de obstáculos em trajetórias paramétricas. - Estudo e testes de novas tecnologias de localização baseadas em sensores 3D (opcional). - Estudo e testes de novas tecnologias emergentes baseadas na aplicação de IA tanto na percepção quanto no controle de robôs móveis (opcional)
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Requisitos Mínimos
Inscrição num curso de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Fatores de Preferência
- Experiência em Controlo - C++/ROS - Controlo Preditivo - Controlo de Sistemas - ROS - C++
Período de candidatura
Desde 01 Aug 2024 a 14 Aug 2024
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Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes