Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Os objetivos deste plano de trabalho e formação centram-se na otimização e melhoria do sistema de coordenação de frota do INESC TEC, melhorando a sua escalabilidade via a criação de melhores metodologias para a alocação de prioridades a uma frota de robôs móveis. Em mais detalhe, pretende-se analisar e implementar diversas metodologias de otimização quando aplicadas ao problema de alocação de prioridades a uma frota de robôs móveis, tendo em conta a estimação dos possíveis conflitos de recursos partilhados e das suas resoluções.
Habilitações Académicas
Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
O candidato deve estar inscrito num curso de MestradoExperiência em programação C/C++Experiência na framework ROS.
Fatores de Preferência
Experiência prévia com algoritmos de planeamento de trajetórias baseados em grafos. Experiência prévia na utilização de sistemas de coordenação de multi-robôs móveis baseados no algoritmo TEA*.
Período de candidatura
Desde 25 Jul 2024 a 07 Aug 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes