Robótica Móvel
Descrição da Oportunidade
- Montagem de plataformas móveis omnidirecionais, baseadas em chapa quinada e peças impressas em 3D, com base na plataforma Hangfa Discovery Q2 - Validação e montagem da componente eletrónica (unidades motrizes, microcontroladores, drivers, baterias, BMSs) - Validação do firmware nas plataformas móveis omnidirecionais - Desenho de suportes para os sensores de perceção (mínimo: 2D laser scanners) a serem acoplados às plataformas móveis omnidirecionais - Integração da stack de navegação do INESC TEC para robôs móveis industriais nas plataformas omnidirecionais - Demonstração das plataformas móveis omnidirecionais desenvolvidas nas instalações do iilab - Industry and Innovation Lab
Habilitações Académicas
O candidato tem de estar inscrito num curso de licenciatura e/ou mestrado em engenharia eletrotécnica, informática ou afins;
Requisitos Mínimos
- O candidato tem de estar inscrito num curso de licenciatura e/ou mestrado em engenharia eletrotécnica, informática ou afins;- Experiência em desenvolvimento de hardware;- Experiência em programação C/C++;
Fatores de Preferência
- Experiência anterior em desenho de peças para impressão 3D - Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica
Período de candidatura
Desde 25 Jul 2024 a 07 Aug 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes