Robótica Móvel
Descrição da Oportunidade
1. Revisão da Literatura: a) Rever trabalhos anteriores sobre localização com sensores 3D. b) Analisar as tecnologias atuais e as suas limitações. 2. Metodologia: a) Escolher os sensores 3D apropriados (e.g., LiDAR, câmaras estéreo). b) Descrever a configuração do hardware e software. c) Planear a recolha de dados em diferentes ambientes. d) Explicar os métodos de processamento de dados para extrair informações de localização. 3. Desenvolvimento do Algoritmo: a) Desenvolver modelos matemáticos para a localização. b) Codificar os algoritmos necessários. c) Testar o sistema em cenários reais e validar os resultados. 4. Análise de Resultados: a) Avaliar a precisão e confiabilidade do sistema. b) Comparar os resultados com outras técnicas de localização. 5. Conclusão: a) Resumo dos Resultados: Resumir os principais resultados e contribuições. b) Trabalhos Futuros: Sugerir possíveis melhorias e direções para pesquisas futuras. 6. Referências: a) Listar todas as fontes e estudos citados ao longo do plano.
Habilitações Académicas
Candidato tem de estar inscrito no mestrado de engenharia eletrotécnica, informática ou afins
Requisitos Mínimos
• Candidato tem de estar inscrito no mestrado de engenharia eletrotécnica, informática ou afins;• Experiência em programação C/C++;
Fatores de Preferência
• Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica; • Experiência em investigação na área da robótica; • Experiência anterior com algoritmos de localização de robôs móveis; • Programação em ROS;
Período de candidatura
Desde 25 Jul 2024 a 07 Aug 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes