Robótica Móvel
Descrição da Oportunidade
• Integração com o ROS e a câmara da RealSense; • Anotação de datasets para treino das redes neuronais; • Treino das redes neuronais; • Integração de modelo treinado numa pipeline para posterior estimação da posição da caixa metálica. • Testes Laboratoriais da Solução Desenvolvida;
Habilitações Académicas
Candidato tem de estar inscrito num curso de licenciatura e/ou mestrado em engenharia eletrotécnica, informática ou afins;
Requisitos Mínimos
• Candidato tem de estar inscrito num curso de licenciatura e/ou mestrado em engenharia eletrotécnica, informática ou afins;• Experiência em programação C/C++ e/ou Python.
Fatores de Preferência
• Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica ou automação; • Conhecimentos em frameworks de Inteligência Artificial (IA); • Conhecimentos em ROS; • Conhecimentos em visão por computador;
Período de candidatura
Desde 25 Jul 2024 a 07 Aug 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes