Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
A utilização de robôs móveis com garfos para automação das operações de paletização em logística interna requer que esses veículos sejam capazes de localizar com exatidão onde inserir os garfos para mover as paletes carregadas. É essencial garantir que as paletes estejam em boas condições antes da manipulação, pois, caso contrário, há risco de danos à carga ou até mesmo queda durante o transporte. Dessa forma, a integridade da carga é preservada, assegurando um processo logístico mais seguro e eficiente. O plano de trabalhos desta bolsa rege-se pelos seguintes pontos: 1. Comparação de duas ou três câmaras para deteção de paletes (Sick, IFM, RealSense); 2. Anotação de datasets para treino das redes neuronais; 3. Treino das redes neuronais; 4. Integração de modelo treinado numa pipeline para posterior estimação da posição da palete.
Habilitações Académicas
O candidato deve estar inscrito num curso de Mestrado.
Requisitos Mínimos
• O candidato deve estar inscrito num curso de Mestrado;• Experiência em programação C/C++ e Python;• Experiência em eletrónica;• Conhecimentos de ROS;
Fatores de Preferência
• Experiência em projetos de investigação em robótica; • Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica;
Período de candidatura
Desde 25 Jul 2024 a 07 Aug 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes