Robótica Móvel
Descrição da Oportunidade
No setor logístico, a esmagadora maioria das cargas transportadas atualmente encontram-se acondicionadas em paletes que são habitualmente manipuladas por porta-paletes ou empilhadores. Nos últimos tempos, este setor tem vindo a sentir uma, cada vez maior, dificuldade em recrutar operadores de empilhadores, razão pela qual começam a aparecer no mercado diversas soluções de veículos autónomos para a manipulação automatizada de paletes. O INESC TEC desenvolveu um primeiro protótipo de um empilhador autónomo, baseado num empilhador Toyota SWE140, com o objetivo de dispor de uma destas plataformas para testes de algoritmos de controlo remoto, manipulação autónoma de paletes e demonstrações internas destas tecnologias. Entretanto foram identificadas um conjunto de possíveis melhorias neste veículo, entre as quais se contam (mas não só) a integração de um sistema para alternar entre modo de operação manual e automático/autónomo, a sensorização do eixo da direção e do eixo de elevação dos garfos e o desenvolvimento / parametrização de um sistema de segurança e paragem de emergência. Assim, o trabalho desta bolsa envolverá: • rever documentação, projetos mecânicos e elétricos do veículo já existente; • desenho de peças 3D para implementação de novas funcionalidades; • implementação, no robô, de novos componentes; • integração com o ROS e com o Ubuntu; • calibrações e ajustes mecânicos; • testes laboratoriais e identificação dos pontos de melhoria.
Habilitações Académicas
Candidato tem de estar inscrito num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, Informática ou áreas afins;
Requisitos Mínimos
• O candidato tem de estar inscrito num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, Informática ou áreas afins;• Experiência em desenvolvimento de hardware, eletrónica e/ou mecânica;• Candidato deve ter experiência em programação C/C++ e/ou Python.
Fatores de Preferência
• Valorizada a participação em atividades extracurriculares ligadas à robótica ou automação; • Valorizados os conhecimentos de programação de microcontroladores. • Valorizados os conhecimentos de programação em ROS e a anterior experiência prática de utilização de ROS.
Período de candidatura
Desde 26 Sep 2024 a 09 Oct 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes