Robótica Móvel
Descrição da Oportunidade
Revisão da Literatura: • Revisão de trabalhos anteriores sobre localização utilizando sensores 3D; • Análise das tecnologias atuais, identificando as suas limitações e áreas de melhoria. Aquisição de Dados: • Seleção dos sensores 3D mais adequados (e.g., LiDAR, câmaras estéreo); • Planeamento da recolha de dados em diferentes ambientes; • Identificação de datasets públicos relevantes. Feature Engineering: • Extração de Features: Identificação das features mais relevantes, como curvatura, normais e distâncias; • Seleção de Features: Escolha das features mais importantes utilizando técnicas como: o Análise de correlação (correlation analysis); o Importância das features (feature importance); o Redução de dimensionalidade (dimensionality reduction). Desenvolvimento do Algoritmo e Treino: • Definição da arquitetura do modelo, escolha do algoritmo e realização de testes com diferentes configurações e hiperparâmetros; • Treino: Divisão dos dados recolhidos em conjuntos de treino, validação e teste. Experimentação de várias técnicas de otimização, como gradient descent e stochastic gradient descent. Análise de Desempenho e Refinamento: • Avaliação do desempenho do modelo no conjunto de validação, utilizando métricas relevantes (e.g., precisão, exatidão, revocação (recall), F1-score); • Refinamento do Modelo: Ajuste do modelo através da modificação de hiperparâmetros, adição ou remoção de features, ou exploração de diferentes arquiteturas; • Consideração de técnicas como transfer learning ou métodos de ensemble. Compilação de Resultados e Relatório Final: • Compilação dos resultados obtidos ao longo do projeto; • Escrita do relatório final, detalhando os trabalhos desenvolvidos e as conclusões retirada
Habilitações Académicas
Licenciatura na área de engenharia ou similares;
Requisitos Mínimos
Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins;
Fatores de Preferência
Experiência em Visão Artificial, Inteligencia Artificial, ROS;
Período de candidatura
Desde 26 Sep 2024 a 09 Oct 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes