Robótica Móvel
Descrição da Oportunidade
• Integração com o ROS e com o Ubuntu; • Rever e atualizar documentação, projetos mecânicos e eléctricos; • Reorganização e montagem das instalações elétricas; • Desenvolvimento de quadro elétrico; • Implementação, no robô, de novos componentes (sensores, motores, encoders, drivers); • Testes laboratoriais e identificação dos pontos de melhoria;
Habilitações Académicas
Candidato tem de estar inscrito num curso de licenciatura e/ou mestrado em engenharia eletrotécnica, mecânica ou afins;
Requisitos Mínimos
• Candidato tem de estar inscrito num curso de licenciatura e/ou mestrado em engenharia eletrotécnica, mecânica ou afins;• Experiência em desenvolvimento de hardware, eletrónica e/ou mecânica;
Fatores de Preferência
• Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica ou automação; • Valorizada a programação de micro-controladores. • Programação em ROS;
Período de candidatura
Desde 02 Feb 2025 a 15 Feb 2025
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes