Robótica, sistemas autónomos
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
- Explorar métodos para o aumento de autonomia das plataformas robóticas subaquáticas UX1-Neo e EVA. - Desenvolvimento de algoritmos de exploração autónoma, algoritmos de navegação baseada em landmarks para robustecer a navegação em ambientes confinados e para o transporte e posicionamento de sensores subaquáticos. - Elaboração de testes e validação dos sistemas desenvolvidos em cenários operacionais.
Habilitações Académicas
Mestre em Engenharia Eletrotécnica.
Requisitos Mínimos
- Programação robótica com ROS;- Simuladores: Gazebo, Stonefish;- Algoritmos de exploração autónoma e de navegação;
Fatores de Preferência
Experiência em robótica autónoma subaquática em ambientes de mineração e experiência de campo com robótica subaquática. Experiência com ambiente ROS e ambientes de simulação como gazibo.
Período de candidatura
Desde 30 Nov 2023 a 18 Dec 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos