Robótica Subaquática
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
1- Desenvolvimento e aplicação de técnicas de tratamento de imagens obtidas em condições de reduzida visibilidade (por exemplo baixa iluminação e turbidez). 2- Desenvolvimento e aplicação de técnicas de inteligência artificial para o reconhecimento de objetos em cenas subaquáticas. 3- Desenvolvimento e implementação de segmentação semântica de objetos críticos. 4- Adaptação de métodos de segmentação semântica para extração automática de escala (por exemplo com dados complementares de sonar). 5- Integração dos algoritmos em ferramentas de simulação de veículos em ambientes subaquáticos com “hardware/software in the loop” para validação de software de deteção automática de anomalias.
Habilitações Académicas
Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Requisitos Mínimos
Experiência em visão computacionalExperiência em robóticaExperiência no desenvolvimento de AUV ou de sistemas de visão subaquáticas, comprovada.Experiência no desenvolvimento de hardware: área de integração de sensores de percepção para o desenvolvimento de sistemas de aquisição de dados, comprovada.Publicação de pelo menos um artigo científico em revista Q2 como primeiro/a autor/a e como segundo/a autor/a numa revista Q1Envolvimento passado em projetos de investigação, financiados por instituições externas, na área da robótica móvel subaquática.
Fatores de Preferência
- Experiência em projetos em robótica aquática. - Trabalho prévio com câmaras e sonares subaquáticos. - experiência de programação em C/C++ ou Python; - conhecimentos de machine learning e visão computacional; - tese de dissertação Phd na área de reconstruções de cenas subaquáticas e reconhecimento de objetos; - publicações científicas em conferências e revistas.
Período de candidatura
Desde 17 Oct 2024 a 30 Oct 2024
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos