Robótica Subaquática
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
1- Desenvolvimento e aplicação de técnicas de tratamento de imagens obtidas em condições de reduzida visibilidade (por exemplo baixa iluminação e turbidez); 2- Desenvolvimento e implementação de técnicas de reconhecimento visual de cenas para a navegação em ambientes confinados (por exemplo para posicionamento junto a estruturas); 3- Adaptação de métodos de tratamento de imagens óticas para aplicação em imagens de sonar; 4- Desenvolvimento e implementação de técnicas de posicionamento relativo visual em ambientes confinados; 5- Desenvolvimento e aplicação de técnicas de perceção híbrida, com a fusão/adaptação de diferentes fontes (óticos e acústicos); 6- Integração de algoritmos de perceção em ferramentas de simulação de veículos em ambientes subaquáticos com “hardware/software in the loop” para validação de software de extensão da exploração autónoma em ambientes confinados.
Habilitações Académicas
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Requisitos Mínimos
- Experiência em visão computacional;- Experiência em robótica;- Experiência no desenvolvimento de AUV ou de sistemas de visão subaquáticas, comprovada;- Experiência no desenvolvimento de hardware: área de integração de sensores de percepção para o desenvolvimento de sistemas de aquisição de dados, comprovada;- Publicação de pelo menos um artigo científico em revista Q1 e em Q2 como primeiro/a autor/a;- Envolvimento passado em projetos de investigação, financiados por instituições externas, na área da robótica móvel subaquática.
Fatores de Preferência
- ?Experiência em projetos em robótica aquática; - Trabalho prévio com câmaras e sonares subaquáticos; - Experiência de programação em C/C++ ou Python; - Conhecimentos de machine learning e visão computacional; - Tese de dissertação Phd na área de localização e reconhecimento de locais para missões de inspeção a curta distância; - Publicações científicas em conferências e revistas.
Período de candidatura
Desde 28 Nov 2024 a 13 Dec 2024
[Brevemente]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos