Robótica Subaquática
Descrição da Oportunidade
- Estudar formas de implementação de filtros digitais e desenvolver modelos em Matlab/Octave de um banco de filtros digitais e respetiva validação funcional com dados sintéticos e reais; - Desenvolver em hardware digital um banco de filtros digitais passa-banda e demais blocos de processamento digital de sinal, destinado a um dispositivo reconfigurável FPGA integrado num computador embarcado; - Desenvolver aplicações de software para suporte ao sistema desenvolvido, nomeadamente a configuração/parametrização do banco de filtros; - Integrar o sistema desenvolvido com as restantes componente do modem e participar na sua validação experimental. - Escrever o relatório de atividades da bolsa.
Habilitações Académicas
Licenciado em engenharia eletrotécnica e computadores, ou área afim.
Requisitos Mínimos
Média de licenciatura superior a 14 valores.
Fatores de Preferência
- frequência de curso de mestrado em engenharia eletrotécnica e computadores na área da eletrónica, sistemas digitais e telecomunicações; - experiência de utilização de ferramentas de cálculo científico (Matlab/Octave); - conhecimentos de projeto de sistemas para processamento digital de sinal; - conhecimentos de técnicas de projeto digital para dispositivos FPGA usando Verilog/VHDL e síntese RTL; - experiência na utilização de sistemas computacionais embarcados.
Período de candidatura
Desde 21 Nov 2024 a 04 Dec 2024
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos