Visão por Computador
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
A automatização de operações de logística interna baseadas em robôs móveis com garfos para a realização de tarefas de paletização (vulgo stackers autónomos) implica que estes veículos sejam capazes de detetar a posição onde devem enfiar os garfos para manipular as paletes com carga. No entanto, a manipulação das paletes só deve ser efetuada caso estas se encontrem em boas condições, caso contrário a carga pode ficar danificada, ou mesmo cair, durante o transporte.
Habilitações Académicas
Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins. A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Requisitos Mínimos
O candidato deve estar inscrito num curso de MestradoExperiência em programação C/C++
Fatores de Preferência
Conhecimentos de ROS Experiência anterior de trabalho com sensores de imagem RGB-D Experiência anterior em desenvolvimento de aplicações com a framework de IA YoLo Experiência anterior em projetos de investigação em robótica.
Período de candidatura
Desde 17 Jul 2023 a 28 Jul 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes