Visão por Computador
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
A estimativa da pose humana é a tarefa que procura encontrar a posição e a orientação das articulações do corpo de uma pessoa, por exemplo, num único fotograma ou numa sequência de imagens. Desempenha um papel importante na compreensão do movimento humano, tendo aplicações abrangentes em domínios como a robótica, a interação homem-computador e os cuidados de saúde. Ao estimar com precisão a pose humana, torna-se possível reconhecer gestos, facilitar os jogos imersivos, melhorar a reabilitação e a fisioterapia e permitir interações homem-máquina mais naturais e intuitivas. Para a deteção da pose, são utilizados sensores vestíveis, de pressão e baseados na visão. No entanto, os sensores vestíveis podem causar desconforto durante a execução dos exercícios e podem induzir movimentos não naturais que conduzem a posturas incorretas, enquanto os sensores de pressão apenas permitem avaliar um número reduzido de exercícios. Por outro lado, as abordagens baseadas na visão sem marcadores não interferem com o paciente e permitem captar uma vasta gama de exercícios. Além disso, a utilização de uma abordagem de aprendizagem profunda pode captar as características mais significativas, conduzindo a estimativas de pose humana altamente precisas. Tendo isto em consideração, o objetivo do trabalho a desenvolver no âmbito desta bolsa é a exploração de abordagens de aprendizagem profunda (DL) para a deteção/seguimento do membro superior e das suas articulações com base em sensores de visão. As frameworks identificadas devem ser analisadas, testadas e o seu desempenho comparado de acordo com um conjunto de indicadores-chave de desempenho (KPI), a definir.
Habilitações Académicas
Frequência de um curso de Mestrado em Engenharia Biomédica, Mestrado em Bioengenharia, ou áreas afins. A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Requisitos Mínimos
O candidato deve estar inscrito num curso de Mestrado em Engenharia Biomédica, Mestrado em Bioengenharia, ou áreas afins.Conhecimento de programação em Python.
Fatores de Preferência
Conhecimentos de Inteligência Artificial, em particular de Generative Adversarial Network (GAN). Conhecimento de frameworks open source de pose detection.
Período de candidatura
Desde 24 Nov 2023 a 11 Dec 2023
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Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes