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Oportunidade Investigação
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Oportunidade Investigação

Visão por Computador

[Fechado]

Descrição da Oportunidade

A automatização de operações de logística interna baseadas em robôs móveis com garfos para a realização de tarefas de paletização (vulgo stackers autónomos) implica que estes veículos sejam capazes de detetar a posição onde devem enfiar os garfos para manipular as paletes, ou caixas de transporte com carga. No entanto, a manipulação das paletes só deve ser efetuada caso estas se encontrem em boas condições, caso contrário a carga pode ficar danificada, ou mesmo cair, durante o transporte.

Habilitações Académicas

Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.

Requisitos Mínimos

O candidato deve estar inscrito num curso de MestradoExperiência de trabalho com frameworks de IAExperiência em programação C/C++

Fatores de Preferência

Conhecimentos de ROS Experiência anterior de trabalho com sensores de imagem RGB-D Experiência anterior em desenvolvimento de aplicações com a framework de IA YoLo Experiência anterior em projetos de investigação em robótica

Período de candidatura

Desde 25 Jul 2024 a 07 Aug 2024

[Fechado]

Centro

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes